Konfliktní a post-konfliktní zóny
Rychlý průzkum poškozených objektů — například v počátečním nasazení na Ukrajině — kde je riziko nestability konstrukcí a sekundárních kolapsů.
Pre-seed · Ve vývoji
SCOUT je autonomní pozemní robot pro průzkum a pátrání v GPS-denied interiérech a sutinách. Jde dovnitř první, zmapuje neznámý prostor a pomůže najít lidi dřív, než riskují záchranáři.
Moko Industries je česká technologická firma v rané fázi. Zaměřujeme se na jednu věc: autonomní systémy pro situace, kde je vstup člověka nebezpečný, pomalý nebo obojí. Nejde nám o robotiku jako samoúčel — jde nám o minuty, o které dřív víte, kde hledat.
Technologie má smysl ve chvíli, kdy někomu reálně ubere riziko. Všechno ostatní je demo.
Záchranné a průzkumné týmy dnes často vstupují do prostoru, o kterém nevědí skoro nic. Chybí mapa, chybí přehled, a první informaci platí vlastním rizikem. Přesně tuhle část chceme převzít strojem.
Začínáme u pozemního průzkumu v uzavřených a poškozených prostorech, protože tam je rozdíl mezi „víme“ a „nevíme“ nejdražší. Z toho stavíme platformu, která poroste do dalších krizových scénářů.
První nasazení cílíme na situace, kde je čas kritický a prostor nebezpečný: trosky po bombardování, zřícené budovy, domy po výbuchu plynu. Robot jde dovnitř, zatímco tým zůstává venku.
Rychlý průzkum poškozených objektů — například v počátečním nasazení na Ukrajině — kde je riziko nestability konstrukcí a sekundárních kolapsů.
Když spadne barák, tým potřebuje vědět, kde jsou průchody, volné kapsy a možné známky života — dřív, než pošle lidi dovnitř.
Bez mapy, bez GPS, bez operátora u joysticku. SCOUT si prostor zmapuje sám a vrátí se k výchozímu bodu.
Interaktivní ukázka logiky, kterou připravujeme pro reálné mise: senzory vidí jen to, co je v dohledu, mapa vzniká průběžně, robot si vybírá další neprozkoumané hranice a po dokončení se vrací.
Stack je navržený jako produktová platforma: každá vrstva má jasnou odpovědnost. Plánovač plánuje, řízení jede, bezpečnost jen zpomaluje a zastavuje.
Fúze pohybu a prostorových senzorů do spolehlivého odhadu polohy. Ze skenů vzniká occupancy mapa, která se aktualizuje za jízdy.
pose · sensing · occupancy
Plánovací vrstva zná nejen překážky, ale i bezpečnou vzdálenost od nich — cesty vedou středem chodeb, ne těsně kolem sutin.
clearance · cost map
Robot aktivně volí další neprozkoumané hranice (frontiers), buduje kompletní obraz prostoru a po dokončení se vrací k operátorovi.
frontier · path planning
Plynulé sledování trasy s bezpečnostní bránou, která umí jen zpomalit a zastavit. Operátor má přehled, nemusí řídit každý metr.
path follow · safety gate
SCOUT není DIY kit. Cílíme na odolný autonomní UGV s pokročilou senzorikou, onboard rozhodováním a operátorskou vrstvou pro reálné zásahy.
Pásový podvozek pro nerovný terén, prahové a sutinové prostředí.
360° prostorové snímání, inerciální navigace, telemetrie pro operátora.
Mapování, plánování a návrat bez předchozí mapy a bez GPS.
Podpora pátrání po osobách v neznámém prostoru (ve vývoji).
Přehled mise, mapa a zásah na dálku — robot jede sám, člověk rozhoduje o cíli.
Navrženo pro rychlé spuštění u zásahu, ne pro laboratorní sestavování.
Nedostupné · Ve vývoji
Desktopová konzole, update feed i instalátory připravujeme. Softwarový přístup a pilotní nasazení otevíráme partnerům a investorům — ne jako veřejný download.
Veřejné vydání bude později
Ozvěte se, pokud stavíte fond, vedete zásahový tým nebo víte o scénáři, kde by SCOUT dával smysl. Odpovídáme osobně, obvykle do dvou pracovních dnů.
Deck je volně ke stažení. Finanční model a data room sdílíme individuálně na vyžádání.